Зелебоба2
ROB-68199Робот сконструирован для участия в соревнованиях “Эстафета”. Запрограммирован в среде программирования Trik Studio. На полигоне робот представляет собой модульную конструкцию. Два больших мотора для передвижения шасси в составе первого модуля и, по ситуации, большой или средний моторы для манипулятора в составе второго модуля. Навигация по полигону планируется по двум датчикам цвета. Алгоритм управления движением по разметке - ПД-регулятор. Управление манипулятором реализовано на П-регуляторе.
Также на роботе стоят средние колёса, благодаря ним робот сможет заехать в Горку и спокойно проехать бордюры.