Робот собран из из конструктора Lego Mindstorms EV3 по схеме двухмоторной трехточечной тележки. В нем используются два мотора Lego. Ведущие колеса расположены в задней части робота. Большие моторы Lego Mindstorms NXT развернуты наоборот, поэтому все движения пришлось инвертировать. Для программы управления движением нашего робота применен  алгоритм правой руки. Отслеживание положения стенок лабиринта производится парой датчиков расстояния Lego Mindstorms EV3. Для удержания их на фиксированном расстоянии от стенки, в боковой и передней части робота установлены два ограничителя. Спереди установлен ролик для обеспечения движения