Робот собран учениками инженерной школы ИРТСУ ЮФУ города Таганрога из конструктора Lego mindstorms. Оборудован ультрозвуковыми датчиками расстояния (для ориентирования внутри коридора и наблюдения за стенами), а также датчиком отраженного света (для считывания предупреждающих линий перед препятствиями). Подключены 3 сервомотора, один из которых средней мощности. Он и управляет передней парой колёс, которая является поворотной. Задний привод обеспечивается другими двумя моторами. Данная модель способна к ориентированию в коридоре и движению посередине его. Также к преодолению препятствий и считыванию предупреждающих линий.