Громозека
ROB-68239Описание робота сумоиста «ГРОМОЗЕКА»
Громозека – робот, созданный для соревнований «Интеллектуальное сумо 15х15: образовательные конструкторы». Собран из конструктора Lego Mindstorms EV3.
Состоит из:
- блока управления;
- датчика расстояния для нахождения противника на поле;
- двух датчиков цвета для определения границы поля. Датчики расположены в передней и задней части робота;
- двух моторов;
- корпуса (рамы, штифты, балки).
Основной задачей при конструировании было уложиться в размеры 15х15 см. Робот сконструирован так, что самая тяжелая часть – блок управления находится над колесами и обеспечивает хорошее соприкосновение с поверхностью. Это позволяет сопротивляться противникам с большой мощностью.
Громозека закрыт броней из большого количества деталей, броня не позволяет противнику подцепить нашего робота. Конструкция брони очень хорощо интегрирована, она крепится в самые оптимальные места робота. Она закрывает все провода и неровности корпуса.
У нашего робота задний привод и это позволяет использовать его преимущества, такие как: лучше управляемость, маневренность и динамика чем у переднего.
Программа управления робота создана в графической среде программирования Lego Mindstorms EV3.
Наш Громозека имеет космическое имя, потому что сконструирован в космическом городе Мирном – спутнике космодрома «Плесецк». Робот гордо несет флаг космодрома и готов вытолкнуть с поля любого противника.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024