Робот имеет простую конструкцию: на пенопластовой платформе находятся два параходных колеса, с помощью которых осуществляется движение по воде. Два двигателя вращают колёса. Направлением и скоростью движения двигателей управляет программа, записанная в контроллере Arduino Uno. Для ориентирования робота в пространстве используются ультразвуковые дальномеры. Сложность управления в том, что на воде есть сильная инерция движения и робот будет выполнять команды с опозданием. Эту проблему я решала путём постоянной проверки положения робота по бортам. Вообще я хочу попробовать другой движитель - плавники, но это если успею.