В качестве контроллера блока управления выбран LEGO EV3 Mindstorms. В движение робот приводится LEGO-моторами. Шасси собрано из деталей серии Lego Technic, а также деталей, напечатанных с помощью 3D принтере. Движение робота происходит по алгоритму пропорционального регулятора - источником являются нормализированные значения от двух стандартных датчиков цвета LEGO EV3 Mindstorms в режиме яркости отраженного света. Робот создан на основании стопоходящей машины Чебышева. Механизм рассчитан с целью минимизации вертикальных колебаний датчиков цвета. Приводимые в движение мотором ноги соединены между собой системой шестерёнок и креплений. Программа для робота была написана в “Clevr”.