Очередная наша разработка на платформе октохода. Шагающий восьминогий робот на кривошипно-шатунном механизме собран на основе робототехнического конструктора MINDSTORMS EV3.  Для передвижения применяются большие моторы. По линии передвигается при помощи двух датчиков отраженного света по алгоритму пропорционального регулятора.

 Октоходы (от лат. octo «восемь») – класс восьминогих роботов, имитирующих в своем устройстве насекомых. Один большой мотор приводит в движение 4 ноги при помощи многоступенчатой зубчатой передачи. Каждая нога является частью кривошипно-шатунного механизма. Устройство кривошипно-шатунного механизма довольно таки простое. Плавность хода робота зависит от того, под каким углом относительно друг друга установлены штифты кривошипа.

Изменения претерпели расположение блока управления, теперь в нижней части робота, что обеспечивает более стабильный ход в следствии изменения центра тяжести. В итоге пришлось изменить и сами ходильные ноги. А вот моторы, наоборот переместили назад и в вертикальном положении.