Описание робота

Наш робот создан на базе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3.

В конструкции робота использованы: один микрокомпьютер EV3, 2 средних сервомотора, 4 датчика цвета.

Для создания мобильной основы робота выбраны средние сервомоторы потому, что они более быстрые и точные. Так же взяли колеса диаметром 68,8 мм., для успешного прохождения горки.

Центр тяжести робота смещен в сторону ведущих колес (для лучшего сцепления с поверхностью).

Для определения препятствия и прохождения лабиринта выбраны именно датчик цвета потому, что они работают более точно, чем инфракрасный или ультразвуковой датчики. 

На роботе стоит защита, которая не позволяет ему цепляться колесами за стенку при прохождения лабиринта.

Наш робот может последовательно и непрерывно выполнить все задания состязания «Большое путешествие