РОБОМАШИНА
ROB-68434Наш робот создан на базе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3.
В конструкции робота использованы: один микрокомпьютер EV3, средних сервомотора, датчикИицвета.
Для создания мобильной основы робота выбраны средние сервомоторы потому, что они более быстрые и точные. Так же взяли колеса , для успешного прохождения горки.
Центр тяжести робота смещен в сторону ведущих колес (для лучшего сцепления с поверхностью).
Два датчика цвета предназначены для движения по линии и определения прекрестков. Датчики поставлены так, чтобы линия полностью умещалась между ними. Так робот легче проходит крутые повороты.
Датчик цвета предназначен для определения препятствия. Он расположен в центре фронтальной части робота и направлен вперед.
Датчик расположен на роботе справа и направлен вправо.