Лидер Зла
ROB-68466Робот основан на микроконтроллере Arduino Leonardo Romeo V2.2 . У него есть три датчика расстояния, один сервопривод, макетная плата из шести датчиков линии, состояниящие из оптопар, есть один мотор, один драйвер. С помощью датчиков расстояния робот замечает стенки, вдоль которых может ехать, с мощью моторов робот едет, с помощью сервопривода робот может поворачиваться не больше 90 градусов, с помощью датчиков линий, состоящие из оптопар, робот замечает линии, по которым он должен ехать в моменте разрыва и замечать горизонтальные линии. С помощью датчиков есть возможности разрабатывать алгоритмы, благодаря которым робот может преодолевать препятствия.