Ark

ROB-68570

Робот Ark сконструирован и запрограммирован для соревнований Арканоид. 
Софт: Код для робота напиcан на языках программирования Python и С++. На первом написана обработка изображений, и формирования управляющего воздействия на робота, в зависимости от положения мячика на изображении. На C++ написана управляющая программа для робота. 

Конструкция: Корпус робота является фанерным листом вырезан на лазерном станке, крепления для моторов, соленоида и сервопривода - напечатаны на 3D-принтере. 

Электроника: Arduino Nano, Драйвер моторов, Сервопривод, Соленоид, Повышайка напряжения DC-DC, Мотор с редуктором, соединительные провода.