Этот робот “Просто робот” способен выбивать шайбы белого цвета, а черные - нет. Мы используем простой двухпозиционный релейный регулятор, робот собран из образовательного конструктора ev3 45544 для выполнения задания “Кегельриг-микро” из заданий олимпиады 2015 года. Робот оснащен ударным механизмом для выбивания шашек на основе средного мотора, датчиком цвета для определения шашки, большим мотором для вращения и конечно контроллером ev3. Он вращается и проверяет каждую шашку на наличие белого цвета. Если шашка белая, то срабатывает мотор, который выбивает шашку. Угол поворота можно вычислить математически, если шашек 16, а полный круг-это 360 градусов, несложно посчитать, что 360/16 = 22,5 градуса.