RSC_Speed_Line
ROB-68592Робот построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии».
Конструктивно робот состоит из двух частей: главного и сенсорного модулей и информационными проводами. Запуск осуществляется путем нажатия кнопки.
В качестве главного модуля используется макетная плата, на которой размещаются все электрические и механические компоненты.
Для построения робота использованы следующие детали:
- Управление - Arduino nano (Atmega 328P)
- Драйвер моторов – модуль TB6612FNG
- Датчики линии – pololu QTR-8A
- Моторы с редукторами 20:1
- Питание робота – 2S Li-po аккумулятор.
Масса робота - 150г
Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального регулятора. Робот запрограммирован в среде Arduino IDE.