RSC_Go_Ya
ROB-68594Робот построен на платформе Arduino Nano и предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии экстремал».
Робот с проектирован в 3d редакторе и напечатан на 3D принтере. В качестве главного модуля используется несколько макетных плат. Соединения выполнены различными проводами.
Для построения робота использованы следующие детали:
- Управление - Arduino nano (Atmega 328P)
- Драйвер моторов – модуль TB6612FNG
- Датчики линии – pololu QTR-8A
- Моторы с редукторами Gekko MR12-030 turbo 30:1
- Питание робота – 2S Li-po аккумулятор.
Масса робота - 130г
Для езды по линии использован алгоритм пропорционально регулятора.
Робот запрограммирован в среде Arduino IDE.