RSC_Go_Ya

ROB-68594

Робот построен на платформе Arduino Nano и предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии экстремал». 

Робот с проектирован в 3d редакторе и напечатан на 3D принтере. В качестве главного модуля используется несколько макетных плат. Соединения выполнены различными проводами.

Для построения робота использованы следующие детали:

  • Управление - Arduino nano (Atmega 328P)
  • Драйвер моторов – модуль TB6612FNG
  • Датчики линии – pololu QTR-8A
  • Моторы с редукторами Gekko MR12-030 turbo 30:1
  • Питание робота – 2S Li-po аккумулятор.

Масса робота - 130г

Для езды по линии использован алгоритм пропорционально регулятора.

Робот запрограммирован в среде Arduino IDE.