кубики
ROB-68606Описание робота на “Робофинист” команды «Кубики»
Наш робот "Кубики" создан для участия в номинации "Следование по узкой линии".
У нашей команды используется робот на колесах. Наш
робот входит в габариты предъявляемые соревнованиям и не превышает допустимые значения.
Робот создан на базе конструктора LEGO MINDSTORMS EV3.
В нём используются:
- один контроллер EV3,
- по 2 больших мотора EV3
- по два датчика освещенность,
- балки, оси, полуоси и другие детали.
Для обнаружения черной линии два датчика освещенности из набора LEGO MINDSTORMS EV3 расположены между предполагаемой черной линией.
У нашего робота два колеса и утяжелитель, для удобного поворота на линии движения мы решили так, потому что он быстрее будет двигаться по траектории.
При движении робот определяет свое движение по обоим датчикам одновременно. Показания правого и левого учитываются для определения поворотов и прохождения сложных элементов на траектории движения.
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024