Asterisk*

ROB-68613

Робот для соревнований RoboCupJunior Soccer Lightweight. Основа робота представляет собой омниплатформу из четырех моторов компании Chihai, каркас робота сделан из двух фанерных уровней. На роботе также закреплен кикер, который способен выталкивать мяч, находящийся в зоне захвата робота. На роботе закреплена материнская плата собственной разработки, спроектированная в САПР Altium Designer. Над материнской платой расположена плата для ИК датчиков TSSP58038 (используется  32 таких датчика) для определения положения мяча. Обе платы соединены друг с другом шлейфом. На роботе используется литий-полимерный аккумулятор на три ячейки с номинальным напряжением 11,4v (он находится в задней части робота).