Бивень - это робот, разработанный для участия в конкурсе роботов-сумоистов категории 15 на 15. Имеет четыре мотора, что дает ему очень хорошую маневренность и сцепление. Робот также оснащен системой сенсоров, которая позволяет ему определять положение противника. На тренировочных испытаниях легко находил цель благодаря датчику расстояния, а при помощи датчика цвета не дает себе выехать за пределы ринга. Модель собрана из образовательного робототехнического конструктора Lego Mindstorms EV3. Программа для робота-сумоиста написана в программе Lego Mindstorms, использованы блоки движения, блоки работы датчиков и циклы.