Шагающий робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms Inventor. Механизм движения ног робота Жука осуществляется по средствам вращения двух моторов. Следование по линии при помощи двух цветовых датчиков. Алгоритм написан в блочной среде, соответствующей для этого набора Lego, и загружен в компьютерный блок, входящий в конструкцию робота. Управление происходит через выбор команды при нажатии кнопки выбора на блоке. При сборке данной модели были рассмотрены различные кинематические механизмы, за основу была взята модель «Паук» плоского механизма Кланна. Собранная модель имеет кинематическую цепь, имитирует движение живого существа, преобразуя вращательный момент, передаваемый от мотора, в поступательное движение, за счёт чего и осуществляется шагание робота.