наш робот wheatley создан для прохождения полигона Rescue Maze в составе соревнований RoboCup. Корпус робота представляет собой деревянную фанерную основу, на которой мы располагали всё необходимое оборудование. Управляющая плата подключена к специальному расширителю, для боле удобного и понятного управления. Расширитель платы прикручен на стойках к корпусу. Под расширителем и с каждой из 4 сторон прикреплены датчики расстояния, для определения положения робота в пространстве. также установлены системы выброса «спасательных наборов», помимо этого на боках установлены 2 камеры, для распознания букв и цветов на стенах. Для определения угла поворота по 2 из 3 осей под платой установлен гироскопический датчик. Робот ездит на 4 моторах на силиконовых шинах.