Пупсик - Квадрокоптер DJI tello. Ориентируется на поле с помощю камеры AKK A3-OSD котороя питается от отдельного аккумулятора на 3,3 вольта.Камера и аккумулятор закреплены к квадрокоптеру с помощью крепления замоделеного в программе Fusion360 и напечатанго на 3D принтере.

Квадрокоптер запрограммирован на языке программирования Python с использованием библиотеки OpenCV. Программа работает по данному принципу: с помощью камеры опредиляется наружный контур линии и вокруг этого контура проектируется прямоугольник минимальной области. По координатам 4-х точек этого прямоугольника определяется угол отклонения и среднее положение линии.