Робот разработан для участия в соревнованиях мини сумо 10х10.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Контроллер - ESP-32
• Драйверы моторов
• TOF сенсоры для определения противника
• Датчик линии - TCRT5000
• Моторы - Gekko
• Колеса пластиковые с шинами вылитыми из двухкомпонентного силикона
• Корпус напечатанный на 3D принтере
• Для запуска/остановки робота используется ИК модуль
• Питание - аккумулятор LiPo

Программное обеспечение:

• Используется классический алгоритм робота сумо: при обнаружении противника начинается атака
• Для поиска противника используются поворот на месте
• Программа написана в среде Arduino IDE.