ЛУГ

ROB-68843

Робот был полностью смоделирован в программе fusion 360, также в этой программе были произведены все необходимые расчёты и симуляции, а именно, была установлена масса робота и его прочностные характеристики. За питание робота отвечает  li Pol аккумулятор, с напряжением 12 вольт. Это напряжение передаётся одновременно на микросхемы драйвера двигателя с помощью которых управляются моторы, на делитель напряжения, с помощью которого со стороны микроконтроллера осуществляется мониторинг степени разряда аккумулятора  и на линейный стабилизатор напряжения,  с помощью которого оно снижается до 5 вольт и питает главную вычислительную часть робота - arduino pro micro. Моторов в роботе два - по одному на каждое колесо, двигатели оснащены червячным редуктором. Также в роботе для обнаружения противников стоит каскад из 2 лазерный датчиков расстояния. А для дистанционного запуска инфракрасный светодиод, который принимает сигналы с пульта.