MM_Lab - Viziti

ROB-68918

Робот   построен   на    EV3 контроллере.   На  роботе  установлены  2   средних  мотора  EV3  для  движения робота.  И  один  большой  мотор  для  открывания/закрывания  двух-этапного  захвата. Два ультра  соника  EV3 для прохождения лабиринта.  И  два  датчика освещённости   для  езды  по  линии.  Размеры робота: высота  15см,  длина  24см,  ширина 23см.   Также  робот  имеет  "бампер"  который  нужен для  сбивания   кегель.   Робот  может:  ездить  по  линии  и  объезжать  препятствие  на  своём  пути,  ездить  по  лабиринту  с  помощью  правила  правой  руки,  ездить  по  инверсионной  линии,  и сбивать  кегли,  а  также захватывать  их. Робот имеет  две  шаровые  опоры.  Одна  шаровая  опора  нужна  для  утяжеления  захвата,  а  вторая  для  езды  робота  (опора). Выполнение программы идет в следующем порядке: сначала робот должен преодолеть участок  с линией, где есть движущееся препятствие, затем должен попасть в лабиринт и по принципу проезда “по правой руке” преодолеть его. Далее нужно въехать в зону кегельринга и там выбрать нужного цвета кеглю и вернуться обратно в зону старта. На сегодня программа робота не до конца отлажена, но я верю, что к самим соревнованиям все будет работать.