MM_Lab - Viziti
ROB-68918Робот построен на EV3 контроллере. На роботе установлены 2 средних мотора EV3 для движения робота. И один большой мотор для открывания/закрывания двух-этапного захвата. Два ультра соника EV3 для прохождения лабиринта. И два датчика освещённости для езды по линии. Размеры робота: высота 15см, длина 24см, ширина 23см. Также робот имеет "бампер" который нужен для сбивания кегель. Робот может: ездить по линии и объезжать препятствие на своём пути, ездить по лабиринту с помощью правила правой руки, ездить по инверсионной линии, и сбивать кегли, а также захватывать их. Робот имеет две шаровые опоры. Одна шаровая опора нужна для утяжеления захвата, а вторая для езды робота (опора). Выполнение программы идет в следующем порядке: сначала робот должен преодолеть участок с линией, где есть движущееся препятствие, затем должен попасть в лабиринт и по принципу проезда “по правой руке” преодолеть его. Далее нужно въехать в зону кегельринга и там выбрать нужного цвета кеглю и вернуться обратно в зону старта. На сегодня программа робота не до конца отлажена, но я верю, что к самим соревнованиям все будет работать.