Город 221
ROB-689341. Робот создан из образовательного конструктора LEGO SPIKE Prime для прохождения трассы большого путешествия, включающего в себя: «Следование по черной линии с движущимися препятствиями», «лабиринт», «Следование по инверсной линии», «кегельринг».
2. Наш робот достаточно компактный и отвечает следующим требованиям ширина – не более 250 мм, длина – не более 250 мм, вес – не более 1 кг., что соответствует предъявляемым требованиям к соревнованиям. В сборке не использовались никакие клейкие приспособления. Он имеет хаб ( блок упраления роботом), два большой двигатель, .
3.На роботе установлены датчики : расстояния - ультразвуковой датчик аналогичный датчику EV3, цвета - датчик оборудован ярким белым светодиодом, силы нажатия. Все датчики оборудованы неотсоединяющимися кабелями аналогичными сервоприводам.
4. В конструкции робота использовали колеса ( неразборные ) , которые крепятся не только посредством центральной оси, но и штифтами. Основание робото собранно используя балки и пластину.
5. Программа, управляющая движением робота, создана непосредственно участниками соревнований. Робот работает автономно, со стороны участника не осуществляется управление данной конструкцией робота. Робот Spike запрограммирован с помощью собственной IDE с визуальным языком программирования, в виде Scratch, состоящего из цветных блоков.