Юпитер
ROB-68967Робот построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях
«Следование по линии».
Конструктивно шасси робота вырезано на лазерном станке из поликарбоната.
Своеобразие робота заключается в возможности регулировать длину шасси, что может
быть полезно при прохождении трасс различной геометрии. Запуск осуществляется путем
нажатия кнопки.
На шасси из поликарбоната расположены все электронные и механические компоненты:
Микроконтроллер - Arduino UNO R3 (ATmega 328P)
Шилд - Trema Shiedl
Бампер с 9 датчиками линий, FLASH-I2C
Драйвер моторов – модуль TB6612FNG
Моторы N2 с редукторами 20:1
Колеса – Gekko 45X18
Возможна установка колес собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)
Для запуска робота используется тактовая кнопка
Питание робота – 2S Li-po аккумулятор.
Масса робота - 150г
Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального
регулятора. Робот запрограммирован в среде Arduino IDE.