данный робот сделан на основе двух транзисторов КТ972А, Для анализа возможностей КТ972А важно рассмотреть его предельно допустимые эксплуатационные характеристики, которые определяют значения, при которых он может работать. Продолжительная работа при параметрах близких к максимальных может негативно сказаться на долговечности устройства. При проведении тестов в лаборатории используется т-ра воздуха равная +25°С
двух оптопар TCRT 5000 - Датчик отражения TCRT5000 непрерывно генерирует импульсы в ИК-диапазоне. Если импульс не отражается совсем  или отражается, но очень слабо, уровень детектируемого сигнала не превышает заданное пороговое значение , двух переменных резисторов, двух моторов.