Гарик

ROB-69032

Корпус робота разработан в САПРе(Среда Автономного Программирования) Компас-3D. Эскиз распечатан и перенесён на лист латуни. Корпус из листа латуни был создан полностью вручную. Некоторые детали, например, крепления моторов и прослойка под плату тоже разработанны в САПРе Компас-3D и напечатаны на 3D принтере.

Плата робота разработанна с нуля полностью с помощью САПРа Altium Designer, после этого отправлена на производство для её создания.  


Мой робот “Гарик” работает под управлением микроконтроллера ATmega32u4. Также у него есть три датчика расстояния SHARP. Один смотрит вперёд, а два других в разные стороны(влево и вправо). А ещё робот имеет два датчика отражения света QRD1114.

Робот запрограммирован в естественной среде микроконтроллера - Arduino IDE