Робот для прохождения узкой линии, конструкция состоит из следующих элементов: плата с датчиками для линии, основная плата каркас робота, импеллер, который помогает роботу не сходить с линии при резких  поворотах, контроллер для импеллера, два мотора, два колеса, тублер, аккумулятор.  Плата с датчиками для линии соединена с основной платой с помощью пластмассовых палочек. Все дополнительные детали напечатаны на 3д принтере. Программа робота включает в себя дифференциальную составляющую, на прямых участках робот разгоняется до максимальной скорости, на поворотах роботу помогает справится с препятствием и продолжить движение импеллер. Робот небольшого размера, достаточно легкий.