Антифа52

ROB-69182

Данный робот создан для следования по узкой линии. Этот робот состоит из платы датчиков, самого корпуса, колес и импеллера с главной платой на контроллере stm32. На роботе установлена линейка датчиков, состоящая из 10 оптопар KTIR0711S, которые позволяют роботу видеть линию. Для управления двумя моторами MR12, с передаточным числом 30:1, используется драйвер drv8870. Задняя часть робота оснащена импеллером QX-Motor 30 мм, который обеспечивает прижатие робота к земле и улучшает его маневренность. Пара колес была распечатана на 3D-принтере, а шины были изготовлены вручную с использованием силикона