Ракета
ROB-69188Четырехколесный робот “Ракета” собран из конструктора Lego Mindstorms EV3, он использует два датчика цвета для движения по черной линии. В конструкции использованы два средних сервомотора, микроконтроллер, два датчика цвета. Робот передвигается на двух колесах с резиновыми шинами, которые выполняют функцию ведущих и положительно влияет на управляемость робота. А также два маленьких колеса для устойчивости и облегчения конструкции. Ширина робота составляет 20 см, длина - 22 см.
В конструкции робота “Ракета" впереди по центру установлены два датчика освещенности, которые поможет ему двигаться по черной линии. Датчики установлены на ширину диаметра самого большого угла (разворота) на поле. Если робот правым датчиком заезжает на черную линию, левый мотор останавливается, а правый мотор сворачивает с нее на белый фон и наоборот. Программа будет осуществляться бесконечно, пока участник не выключит робота. Для этого используется бесконечный цикл. Датчики установлены вертикально вниз на высоте 0,5 см, что обеспечит максимальную точность работы. При этом датчики вынесены перед основной конструкцией робота, для более быстрого реагирования робота на поворотах.
Файлы
Добавлен 10.12.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 10.12.2024