Online_Battle_05
ROB-69194Робот сумоист сделанный из конструктора Lego Spike имеет полный набор датчиков и мощные моторы.
Два датчика отраженного света не дадут роботу выехать за пределы поля, ультразвуковой датчик расстояния точно определит месторасположение противника. Запуск робота осуществляется с датчика касания, что упрощает процесс запуска и исключает возможность не нажатия кнопки Старт при команде судьи.
Программа написана классическим способом, поиск противника, атака, контроль схода с ринга.
Очень надеемся что наш робот достойно выступит на соревнованиях Интеллектуальное сумо 15 * 15
На черном поле есть белая ограничивающая линия. Робот должен обязательно ее уметь определять, чтобы не слететь с поля. Для этого он использует датчик отраженного света.