Робот построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Марафон шагающих роботов». 

Основу робота составляет деревянная конструкция, вырезанная на лазерном станке из фанеры .

Сборка робота производилась участником самостоятельно.

Для осуществления движения используются два мотора постоянного тока. 

Для движения по линии используются 2 датчика линии TCRT5000 с аналоговым выходом.

Робот запрограммирован в среде программирования Scratch.

Для следования по линии использован алгоритм релейного регулятора с функцией возврата на линию в случае её потери. 

Запуск робота производится при включении питания тумблером.

Компоненты робота:

Управление – микроконтроллер Arduino Uno (ATmega 328P).

Драйвер моторов – модуль L298N.

Датчики линии – TCRT5000 2 штуки.

Моторы с желтым редуктором, номинальным напряжение 5В. 

Питание робота – аккумулятор 3x18650 на 11.7В.