Дихотомический робот, оснащенный одним фототранзистором, умеет следовать по линии, переключаясь между "видит" и "не видит" состояниями, что заставляет его двигаться для постоянного контакта с трассой. Робот настраивается по скорости и яркости инфракрасного света, обеспечивая адаптацию. Его движение напоминает зигзаг, чтобы следовать за линией. У него есть возможность регулировать скорость движения и силу света датчика, что помогает адаптироваться. Hастраивается  к разным трассам, включая простейшие лабиринты. Это достигается благодаря специальной настройке скорости и подсветки. Робот питается от обычной батареи.