Волчара
ROB-69211Веам робот-таракан для следования по линии.
Корпус создан в программе FreeCad и напечатан на 3D принтере.
Элементы робота:
2 датчика линии TCRT5000
4 NPN транзистора КТ829А
4 потенциометра 10кОм
2 резистора 150Ом
2 двигателя постоянного тока номинальное напряжение 5В
2 металлические скобы
Мини кнопка
Батарейный отсек для одного аккумулятора 14500 на 3.7 вольт
Макетная плата
Провода монтажные
Винты, шайбы, гайки, саморезы.
Принцип работы:
Для обнаружения линии используются 2 датчика линии TCRT5000 (оптопара, состоящая из светодиода и фототранзистора). На черной линии оба двигателя работают. При попадании датчиком на белый цвет двигатель с противоположной стороны перестает работать, и робот возвращается на линию.