Мой робот для соревнований - это дихотомический робот, который следует по линии благодаря одному фототранзистору. Он может автоматически определять, находится ли он на линии или нет, и соответственно менять направление движения. Это значит, он умеет идти туда, где видит линию, и менять направление, когда её не видит. За счет этого, робот движется зигзагами, успешно преодолевая трассу. Mожно настраивать скорость и интенсивность подсветки, что делает его адаптивным к различным условиям. Простой, но эффективный алгоритм позволяет роботу точно и быстро достигать цели, даже в сложных лабиринтах. Очень хочу показать его на соревнованиях. Думаю, что он покажет себя с лучшей стороны.