Робот собранный из набора Lego mindstorms EV3 для соревнования движение по черной линии «робофинист» - это настоящий экстремал среди роботов! С его двумя средними моторами, он обладает высокой маневренностью и скоростью, что позволяет ему быстро и уверенно перемещаться по трассе.
Чтобы точно следовать по черной линии и избегать белых областей, робот оснащен 4 датчиками цвета, которые постоянно сканируют окружающую среду. Это не только помогает ему оставаться на трассе, но и защищает от возможных ошибок и съезда с пути.
Программа написана в среде программирования ЕV3-G её основа это П-регулятор, хоть эта и простая программа, но с помощью неё можно преодолевать трассу и обеспечить точность движения моторов