ТитанL

ROB-69245

ОПИСАНИЕ
Робот «Титан» создан из конструктора Lego Mindstorms Ev3 для участия  в соревнованиях  в категории «Следование по широкой линии  для начинающих».  Робот состоит из двух средних  моторов, которые обеспечивают движение робота.  Мой робот «Титан» имеет по бокам справа и слева по одному колесу, всего колес два, они закреплены на раме и приводятся в движение моторами, которая соединены с блоком управления. Также в моем роботе используются два датчика  цвета, которые установлены таким образом, что черная линия проходит между ними. В программе для моего робота «Титан» я использовал  следующий алгоритм: если оба датчика видят белый цвет –двигаемся вперед, если один из датчиков видит белый, а другой черный цвет, то поворачиваем в сторону черного цвета. Также в моей конструкции робота использованы провода, которые соединяют блок управления, моторы и датчики цвета и обеспечивают подвижность робота.