Корнишоны

ROB-69313

Робот был собран специально под соревнования “РобоФинист” вид соревнований “Марафон шагающих роботов” . Lego Education Mindstorms EV3 — образовательная робототехническая платформа, разработанная специально для учебных заведений. С помощью неё ученик сможет уже за первое занятие создать своего первого робота. Учебная программа на базе EV3 рассчитана на всю среднюю школу и может использоваться для старших классов. Мозгом платформы является программируемый Микрокомпьютер EV3 с экраном и портами ввода-вывода, он контролирует работу моторов и датчиков. Соединяются компоненты платформы специальными кабелями из комплекта. При помощи датчиков робот воспринимает окружающий мир, а благодаря моторам – реагирует на него в соответствии с заложенной программой. Конструкция робота состоит из деталей конструктора Lego mindstorms ev3: блок (блок EV3 работает от 6 батареек AA, можно  подключить его к специальному аккумулятору LEGO. Разряжается быстро, а заряжается очень медленно. По сравнению с этим аккумулятором, батарейки выглядят надежней), два больших мотора( эти двигатели очень мощные и быстрые (170 об/мин), а средний мотор, вообще может развивать скорость (до 250 об / мин), о он нужен только для вспомогательных функций. Мотор отличается мощностью, имеет удобный корпус с отверстиями, делающий трансмиссию, монтаж всех элементов, а также его синхронизацию максимально простым и быстрым процессом. При этом, синхронизируясь, все моторы работают с одинаковыми показателями вращения. Устройство создано специально для работы с EV3. Благодаря использованию технологии тахометрической обратной связи вы можете быть уверены в получении высокоточных результатов. Сервомотор позволит усовершенствовать вашего робота: теперь модель может ездить в разных направлениях, поворачиваться в разные стороны, выполнять задачи на определенной траектории.),  одного датчика цвета (тот датчик также входит в состав наборов LEGO Mindstorms EV3 . Датчик цвета умеет различать 8 разных цветов. Такой датчик применяется в основном для езды роботами по черной линии, для сортировки деталей, а также для робо-сумо ), пять соединительных кабелей, соединительных балок , штифтов, шестеренок, втулок, батареи для блока. Наборы LEGO Mindstorms EV3 программируются через специальное приложение LabView, все зависит от того, на чем вы собираетесь программировать: планшет или компьютер. Программное обеспечение EV3 позволяет программировать роботов на интуитивно понятном графическом языке. Программы создаются путем перетаскивания отдельных блоков в программный блок (слева направо). После завершения программирования, программу необходимо загрузить в блок EV3. Лучше всего это сделать с помощью USB-кабеля. Робот должен удовлетворять следующим требованиям: длина – не более 400 мм; ширина – не более 400 мм; высота – не ограничена; масса – не более 3 кг. Робот не должен нарушать установленные требования после старта заезда. Робот должен быть полностью автономным, телеуправление в любом виде запрещено. Программа, управляющая движением робота,  создана непосредственно участниками соревнований. После того, как вы загрузите программу в блок EV3, можете отсоединить USB-кабель, и робот будет работать автономно. Главная задача робота-Роботу необходимо за минимальное время преодолеть трассу по заданной траектории движения. Цель нашего робота   Робот был собран без готовой инструкции.