Робот создан для соревнования "Эстафета" На базе конструктора Lego Mindstorms EV3 База робота состоит из двух средних моторов, двух датчиков цвета и блока управления. Клешня крепится к базе робота сверху. Имеет 2 степени свободы. Перекидывание всей клешни осуществляется при помощи одного большого мотора, прикрепленного к базе робота willybar. Захват эстафетной палочки осуществляется при помощи среднего мотора с использованием червячного механизма. Перекидывание клешни робота происходит параллельно движению робота по линии. Передача эстафетной палочки осуществляется в пределах зоны передачи.

Для выполнения задания было создано два робота. Роботы созданы с помощью

базового набора Mindstorms EV3 Lego Education 45544 и ресурсного набораLEGO Education MINDSTORMS EV3 45560. В конструкции робота используется один Микрокомпьютер LEGO Education Mindstorms EV3 45500, два больших сервопривода LEGO Education Mindstorms EV3 45502, один средний сервопривод LEGO Education Mindstorms EV3 45503.

Для ориентации на поле и в пространстве на роботах установлено 3 датчика цвета LEGO Education Mindstorms EV3 45506 и датчик касания EV3 LEGO 45507.

Программа создана в среде разработки Lego Mindstorms Education EV3 Classroom 1.5.3

Максимальный размер каждого робота 250х250х250 мм.

1.2. Роботы должны быть автономными.

1.3. Во время соревнования размеры роботов должны оставаться неизменными.

1.4. Робот должен быть собранным из любых образовательных конструкторов или изготовленный самостоятельно из любых материалов.

1.5. В момент передачи эстафеты, размеры робота могут выходить за пределы 250х250х250 мм, за счёт передающего эстафету устройства