R#4 Вратарь 

Робот создан на соревнования на категорию футбол Управляемых
роботов. Робот собран из набора Lego Mindstorm EV3.
Робот состоит из двух больших моторов для движения, маленького мотора для пиналки. Робот компактный, со скоростной
передачей на роботе установлены большие колеса. Механизм для выбивания мяча –пиналка
– плоская – сделана по принципу отжима и отпускания. Робот входит в измеритель
диаметром 22 см и высотой менее 22 см. Робот отбывает мяч не менее 1 м. Первая
модификация данного робота была на весенних соревнования. Участник хорошо
управляет роботом на ведение мяча регби и не плохо на игру в пассы.