Робот, предназначенный для езды по чёрной линии, захвата и переноса объектов.

Комплектующие: мотор R:ed (3 штуки); инфракрасный датчик R:ed (2 штуки); ультразвуковой датчик R:ed (1 штука).

Отличительные черты роботов “Soul”: разные покрышки на колёсах; разные цвета проводов, подключающих ультразвуковой датчик к блоку.

Захват осуществляется путём сдвижения двух клешней с резинками(креплениями для эстафетной палочки) на концах, закрепленных на шестернях.

Поворот шестерней осуществляется путем вращения червячного механизма передним мотором R:ed.

Робот “Soul” следует за черной линией благодаря инфракрасным датчикам по бокам.

При виде черной линии обоими инфракрасными датчиками осуществляется захват и продолжение следования за линией.