Альфа

ROB-69531

Наш робот выполнен на микроконтроллере stm32F407. Корпус выполнен из фольгированного текстолита и покрашен обычной краской из баллончика. 

  • 15 датчиков ITR8307 быстро реагируют на изменение отраженного сигнала.
  • Два  Мотор-редуктора Gekko MR12-020 turbo (1650 об/мин 6 в) работают на пределе своих возможностей.
  • Аккумулятор Li-Po 800мА/ч на 7,4 вольт питает плату микроконтроллера через 5 вольтовый преобразователь.
  • У моторного драйвера TB6612FNG используемого на данной плате есть оценка пикового тока нагрузки 3 А на канал.

Робот уже участвовал на нескольких соревнованиях в аналогичной дисциплине и даже занимал призовые места в 2021 году. Размеры робота 17х17 см и в высоту 3 см. Вес 200 грамм