Альфа
ROB-69531Наш робот выполнен на микроконтроллере stm32F407. Корпус выполнен из фольгированного текстолита и покрашен обычной краской из баллончика.
- 15 датчиков ITR8307 быстро реагируют на изменение отраженного сигнала.
- Два Мотор-редуктора Gekko MR12-020 turbo (1650 об/мин 6 в) работают на пределе своих возможностей.
- Аккумулятор Li-Po 800мА/ч на 7,4 вольт питает плату микроконтроллера через 5 вольтовый преобразователь.
- У моторного драйвера TB6612FNG используемого на данной плате есть оценка пикового тока нагрузки 3 А на канал.
Робот уже участвовал на нескольких соревнованиях в аналогичной дисциплине и даже занимал призовые места в 2021 году. Размеры робота 17х17 см и в высоту 3 см. Вес 200 грамм