Робот команды Икс-Zet с названием AlSi+ сделали из набора амперка. Поставили два датчика цвета, определяющие белый цвет и черный цвет, точнее их границы перехода от белого цвета к черному. Скетч на Ардуино загрузили. После отладки поэкспериментировали со значениями скоростей. Пока что В зависимости от комбинации цветов под левым и правым датчиками, мы решаем куда направить. Функция Loop, как всегда , исполняется по кругу снова и снова, как цикл, что приводить к тому, что робот AlSi+  постоянно подстраивается к текущей ситуации.RunSpeed оператор увеличение скорости, если ускорить то иногда при испытании робот терял узкую линию. Можно начинать поворот плавно путем направление или замедление колес правого и левого но ока это у нас не получилось. Ну будем участвовать тем что сделали, посмотрим. Тем более это наш первое участие на Республиканском уровне