Победа+

ROB-69696

Робот , выполненный на базе конструктора Lego Mindstorms Ev3. Имеет в своей конструкции программируемый блок микроконтроллера, два больших сервопривода . Робот обладает мощным двумя датчиками освещенности. Редуктор с передаточным отношением 1 к 5 увеличивает скорость робота.  Корпус робота выполнен из различных модульных балок, рам, коннекторов, штифтов и осей. Колеса находятся на разных кинематических осях. Робот ездит по программе с пропорциональным регулятором, который подает на моторы управляющее воздействие, учитывая статистическую ошибку, возникающую при разности показаний датчиков освещенности. Колеса с большим радиусом позволяют роботу увеличить скорость прохождения трассы. 

Файлы

Добавлен 02.07.2024