Упрямый

ROB-69698

Робот создан для соревнований интеллектуальное сумо, имеет компактную конструкцию и программу для управления двумя моторами и двумя датчиками.. Для участия в дисциплине робот должен соответствовать некоторому объему параметров. Робот имеет ограниченные размеры. пятнадцать на пятнадцать сантиметров, есть ограничения по весу в 1000 грамм.  В конструкции используется стандартный набор LEGO EV3, набор моторов и колес.  Конструкция должна быть максимально прочной и масса должна максимально приближаться к ограничивающему значению, масса влияет на силу сцепления колес с опорной поверхностью. Программа для такого робота включает управление двумя моторами и двумя датчиками. На старте заезда робот ждет 5 секунд. Далее начинается основное действие, он должен искать противника, найдя должен ехать вперед с максимальной мощностью, если приближается к краю, остановится. Проигрывает тот, кто первым коснулся пространства вне ринга. Также для такого робота важна устойчивость. Проведены испытания на устойчивость.

Файлы

Добавлен 02.07.2024