Без названия
ROB-69699Робот создан на базе набора Lego EV3.
Робот содержит: два средних колеса, два больших мотора, датчик расстояния – ультразвуковой датчик, а также датчик касания. Робот сделан без редуктора (здесь он нам не нужен). Саму программу и робота я сделал на платформе TRIK-studio. Программа предусматривает прохождение лабиринта по «правилу правой руки», но там есть небольшая тонкость, которая работает при помощи датчика касания. Для плавных поворотов использована программа с пропорциональным регулятором, где робот придерживается стены и угла.
Это позволяет пройти лабиринт гораздо быстрее, не тратя время на выравнивание.
Файлы
Добавлен 02.07.2024