D_bot

ROB-69730

Робот сделан из конструктора lego Mindstorms EV3 45560. Робот оснащен оснащен двумя L-моторами Lego technic, которые подключаются к портам программируемого блока EV3 через переходники. Эти моторы являются одними из самых быстрых и мощных в линейке power function. Двумя инфракрасными датчиками для езды в коридоре и объезда препятствий, а так же двумя ультразвуковыми датчиками для контроля скорости движения. Робот построен по принципу трицикла, два управляющих колеса на задней части и шаровая опора спереди. Алгоритм движения робота - пропорционально дифференциальный регулятор. В качестве контроллера выступает программируемый блок EV3.