RoboBot

ROB-69833

Робостарт. Описание робота команды RoboBot

Робот изготовлен из конструктора SpikePrime.

Размеры робота:

  • ширина 200 мм;
  • длина 200 мм;
  • высота не ограничена.

В основе конструкции использованы 3 сервомотора. Два малых мотора обеспечивают движение мотора  повороты. Один средний мотор обеспечивает работу манипулятора, позволяющего захватывать и перемещать груз. 

Робот оснащён   датчиком  цвета.

Программный код: робот начинает движение от красной линии, проезжает 1 клетку и осуществляет захват груза (скамьи). Затем делает разворот и перемещает груз в зону выгрузки. Далее движется до синей линии, где отмечается и осуществляет движение до линии старта-финиша.