ОПИСАНИЕ:

 Робот  создан для участия в соревнованиях по робототехнике Лабиринт для начинающих. 

 За основу взята двухмоторная трехточечная тележка. Контроллер Lego Mindstorms NXT является основным элементом конструкции, к которому прикреплены два больших мотора Lego Mindstorms NXT. К большим моторам Lego Mindstorms NXT присоединены через оси колёса из основного набора Lego Mindstorms. Спереди робот оборудован роликом для того, чтобы он мог свободно двигаться. Робот имеет два ультразвуковых датчика расстояния Lego Mindstorms NXT для определения стенок. Также используется энкодер большого мотора Lego Mindstorms NXT для правильного проезда и поворота.  Для ориентирования в пространстве служат два датчика расстояния, расположенные по одному спереди и с боку.