В теории автоматического управления более 100 лет назад  был разработан автоматический регулятор (лат. Regulo – привожу в порядок, налаживаю) – устройство, посредством которого осуществляется автоматическое регулирование. С помощью чувствительного элемента (датчика) регулятор, в зависимости от принципа регулирования, измеряет регулируемую величину и при помощи преобразовательного или вычислительного устройства, и в соответствии с законом регулирования выбирает воздействие на регулирующий механизм. В настоящее время наиболее распространен пропорционально-интегрально–дифференциющий регулятор или ПИД – регулятор. Алгоритм ПИД – регулятора, адаптированный для управления роботом Lego Mindstorms EV3, позволяет оценивать положение датчика (датчиков) цвета относительно следуемой линии и, в зависимости от результата, рассчитывать управляющее воздействие на моторы. В теории автоматического управления более 100 лет назад  был разработан автоматический регулятор (лат. Regulo – привожу в порядок, налаживаю) – устройство, посредством которого осуществляется автоматическое регулирование. С помощью чувствительного элемента (датчика) регулятор, в зависимости от принципа регулирования, измеряет регулируемую величину и при помощи преобразовательного или вычислительного устройства, и в соответствии с законом регулирования выбирает воздействие на регулирующий механизм. В настоящее время наиболее распространен пропорционально-интегрально–дифференциющий регулятор или ПИД – регулятор. Алгоритм ПИД – регулятора, адаптированный для управления роботом Lego Mindstorms EV3, позволяет оценивать положение датчика (датчиков) цвета относительно следуемой линии и, в зависимости от результата, рассчитывать управляющее воздействие на моторы. В теории автоматического управления более 100 лет назад  был разработан автоматический регулятор (лат. Regulo – привожу в порядок, налаживаю) – устройство, посредством которого осуществляется автоматическое регулирование. С помощью чувствительного элемента (датчика) регулятор, в зависимости от принципа регулирования, измеряет регулируемую величину и при помощи преобразовательного или вычислительного устройства, и в соответствии с законом регулирования выбирает воздействие на регулирующий механизм. В настоящее время наиболее распространен пропорционально-интегрально–дифференциющий регулятор или ПИД – регулятор. Алгоритм ПИД – регулятора, адаптированный для управления роботом Lego Mindstorms EV3, позволяет оценивать положение датчика (датчиков) цвета относительно следуемой линии и, в зависимости от результата, рассчитывать управляющее воздействие на моторы. В теории автоматического управления более 100 лет назад  был разработан автоматический регулятор (лат. Regulo – привожу в порядок, налаживаю) – устройство, посредством которого осуществляется автоматическое регулирование. С помощью чувствительного элемента (датчика) регулятор, в зависимости от принципа регулирования, измеряет регулируемую величину и при помощи преобразовательного или вычислительного устройства, и в соответствии с законом регулирования выбирает воздействие на регулирующий механизм. В настоящее время наиболее распространен пропорционально-интегрально–дифференциющий регулятор или ПИД – регулятор. Алгоритм ПИД – регулятора, адаптированный для управления роботом Lego Mindstorms EV3, позволяет оценивать положение датчика (датчиков) цвета относительно следуемой линии и, в зависимости от результата, рассчитывать управляющее воздействие на моторы.